王子期

王子期，先秦道家人物，傳說中曾教導趙襄子駕馬車，並向趙襄子講述馭馬之道，不需要一直執著於速度先後，則能掌握要領，事蹟記於《韓非子》一書。在後世被視為仙人，尤其是運輸業、貨運業。

《韩非子·喻老》

趙襄子向王子期學駕車。不久為了驗証所學，跟子期比賽，趙襄子多次換馬而卻都落後。襄子表示:「你教我駕車的技術，一定留著一手，沒有把全套技術教我。」子期答道:「我已把技術全教您了，只是您用的時候有問題。不管駕駛甚麼樣的馬車，最重要的是，馬套上車前的直木時，要跟車輛配得妥當；鞭策馬時，人的指引、馬的奔跑，要互相協調，這樣才可能加速跑得遠。現在，您跑在我後方，一心就想要贏我；您跑在我前面，又一直分心看我，怕我追上了。其實，駕馭馬匹長途比賽，不是跑在前面，便是跑在後面。而你無論在前在後，注意力全都集中在我的身上，還顧得上注意馬匹的奔跑、與您的鞭策協調嗎？這就是您落後的理由了。」