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姚逵(?—415年),五胡十六国后秦的君主姚兴的儿子。
402年,后秦天王姚兴册立昭仪张氏为皇后,封儿子姚逵为公。415年,夏王赫连勃勃进攻后秦杏城,攻克,抓获了守将姚逵,把敌军的二万士卒全部活埋。姚兴前往北地郡,派遣广平公姚弼以及辅国将军敛曼嵬率军向新平进发,姚兴回长安。