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城阳怀王刘淑（1世纪？—94年），东汉汉章帝的第七子，生母不详，汉章帝在永元二年（90年）分济阴国为城阳国，封刘淑为城阳王。刘淑在位五年去世[1]，葬在京师，没有子嗣，谥号怀王，城阳国除，并回济阴国。
