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姚誾，唐朝軍事人物，浹州平陸人，是開元年間宰相姚崇之侄孫。父姚弇，開元初年曾任處州刺史。姚誾性格豪邁激盪，喜歡飲酒、戲謔，善於演奏音樂。歷任壽安（今日河南宜陽）縣尉、城父（今日安徽亳州）縣令，與張巡為好友。安史之亂時跟隨張巡、許遠死守睢陽三年，掘草木以食。至德二年（757年）城破不屈，被安祿山部將尹子奇所殺，同年以守睢陽之功追贈檢校尚書侍郎。
