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单靖公(?—?),春秋时期单国国君。鲁襄公十年(前563年),王室内王叔陈生与伯舆争政。周灵王偏袒伯舆,王叔陈生怒而出奔晋国。单靖公代替王叔陈生为卿士,以相王室。鲁襄公十五年(前558年),官师跟随单靖公到齐国迎接王后。