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鲁世达,隋朝儒学者,余杭(今浙江省杭州市)人。
隋文帝废学之后,鲁世达和陆德明、刘焯、刘炫等宿儒,都应时而出,登坛讲经,各穷悬河之辩,论难问对,共研先圣之理。孔颖达跟随他们学习。鲁世达在隋炀帝时为国子助教,撰写《毛诗章句义疏》四十二卷,行于世。