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迴轉半徑是一個物理量。它可以用來計算轉動慣量。當一支力矩作用於一個物體時,物體會依照轉動慣量呈現應有的旋轉運動。物體對於一支直軸或質心的迴轉半徑,是此物體所有粒子,對於此直軸或質心的均方根距離。
物體對於一支直軸的迴轉半徑 R g {\displaystyle R_{g}\,\!} ,是與對於此直軸的轉動慣量 I {\displaystyle I\,\!} 和物體的質量 M {\displaystyle M\,\!} 有關。
剛體