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船桅座(源自拉丁文的mast)是英國天文學家約翰·赫歇爾在1844年從古老的星座南船座細分出來的星座。它原意想取代1750年代法國天文學家尼可·路易·拉卡伊的羅盤座,但赫歇爾的建議未被多數人採納,天文學家也未採用船桅座這個名稱。
普鲁士天文学家约翰·波得将船桅座的恒星划分为测定索座,但现在也已经废弃。