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天竺乐是古代印度的乐舞。是隋朝九部乐和唐朝十部乐的组成部分。隋七部乐、唐九部乐作“天竺伎”。
十六国时,前凉张重华据有凉州时,天竺遣使朝贡,天竺乐经过翻译从印度传到河西,是最早传入中国的外国音乐之一。后来又传入方音[1]。隋、唐时入燕乐。歌曲有《沙石疆》,舞曲有《天曲》。樂器有凤首箜篌、琵琶、五弦琵琶、笛、篳篥、铜鼓、毛员鼓、都昙鼓、铜钹、贝,乐工十二人,舞者二人[2]。