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勃兰登王笏座(拉丁语:Sceptrum Brandenburgicum)是一个已经被废除的星座,1688年由普鲁士皇家天文学家Gottfried Kirch创立,象征普鲁士的统治者——勃兰登家族使用的权杖。
现在勃兰登王笏座是天兔座和波江座的一部分。虽然勃兰登王笏座很快就被弃用并遗忘,波江座53星的拉丁名字Sceptrum正是由勃兰登王笏座而得名的。