海因里希七世（1211年—1242年2月12日），未被公认过的罗马人民的国王（1220年-1235年在位）、以及西西里国王（1212年-1235年）、士瓦本公爵（1217年-1235年）。亨利是神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世和其第一个夫人亞拉岡的康斯坦丝的独生子，西西里国王恩里科一世和西西里女王康斯坦丝一世之孙。1232年，父親腓特烈二世為拉攏諸侯反抗教皇勢力，對德國地區的諸侯頒布了「青睞原則法(Statutum in favorem principum)」，剝奪自由城市的自主鑄幣及過路稅等權力成為地方諸侯的特權。1234年，由於同情自由城市，海因里希七世在德國博帕德舉兵叛乱，並獲得與父親敵對的北義大利倫巴底同盟支持。1235年，腓特烈二世親赴德國率領德國諸侯平亂，海因里希七世被俘，与其二子海恩里希（1234年生）和腓特烈（1235年生）都被腓特烈二世剥夺继承权，罗马人民的国王一職則由異母弟弟康拉德四世繼承。腓特烈二世亦以此次用兵為開端，率軍越過阿爾卑斯隘口向倫巴底同盟及教皇國展開戰爭。1242年，海因里希七世於南義大利馬爾蒂拉諾移獄時縱馬跳下懸崖身亡。
