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乔治国王竖琴座(拉丁语:Psalterium Georgii或Harpa Georgii)是一个已经被废除的星座,1789年由匈牙利天文学家Maximilian Hell创立,以表示对大不列颠国王及爱尔兰国王乔治三世的敬意。
乔治国王竖琴座位于现在鲸鱼座、波江座和金牛座。