派爾努-亞古皮(愛沙尼亞語:Pärnu-Jaagupi),是愛沙尼亞派爾努縣北派尔努马市镇内的集鎮,位於該國西南部,曾是原哈林加市镇的行政中心,處於首都塔林以南90公里,海拔高度31米,2010年該集鎮人口1,341。
58°36′32.57″N 24°30′18.1″E / 58.6090472°N 24.505028°E / 58.6090472; 24.505028