輸入信號整形
 | 此條目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑。 (2018年8月30日) |
 | 沒有或很少條目链入本條目。 (2018年8月30日) |
輸入信號整形（Input Shaping）是數控機床中減少振動的開環控制技術，其作法是產生一命令信號來消除其自身的振動。較早命令信號產生的振動會由後面命令信號產生的振動所抵消。輸入信號整形的作法是將脈衝（稱為輸入整形器）和任意命令信號進行卷積。接著用整形後的命令來驅動系統。若整形器的脈衝選擇得當的話，整形後的命令產生的殘餘振動會比原始命令的振動要小。脈衝的振幅以及時間會依照系統的自然振動頻率以及阻尼比決定。輸入信號整形可以調整到對系統參數的誤差有高強健性[1]。
參考資料
[编辑]- ^ Rush D. Robinett; Rush D. Robinett III; John Feddema; G. Richard Eisler; Clark Dohrmann; Gordon G. Parker; David G. Wilson; Dennis Stokes. Flexible Robot Dynamics and Controls. Springer. 2001. ISBN 0-306-46724-0.
外部連結
[编辑]- Input shaping simulator （页面存档备份，存于互联网档案馆） demonstrates the filter principle on a gantry crane control problem.