起步枪,又称发令枪(英语:'Starting Gun、starting pistol、starter pistol),是速度性体育竞赛中(比如说田径、游泳竞赛)代替普通枪械鸣枪以表示起步信号的工具,有时可以用真枪发射空包弹代替。
起步枪可以由点三八转轮手枪改装而成,有一定杀伤力。通常会使用竞赛用的纸雷管。
起步枪可以连接计时器,开枪同时开始计时。
如果是在听障选手的比赛中,由于选手无法听到枪声起跑,大多由信号灯代替。