安全车

一级方程式赛车中一辆安全车带领著领先车

安全车（Safety Car，但在美国较常使用Pace Car的称呼，又称为前导车、保安车）是在封闭赛道的赛车赛事中，若遇到赛道出现事故或有其他异常状况（例如下大雨、赛道有散落物）时，引领场上比赛中的赛车，以限制参赛车辆的车速，以维护赛车、车手及现场处理状况的工作人员之安全。

一级方程式赛车

在一级方程式赛车（F1）比赛过程中若是有重大状况（例如事故或恶劣天气）时，工作人员会挥黄旗并且在显示看板打出“SC”的字样，代表安全车的出动。

F1的前导车车顶有类似救护车和警车的警示灯，灯的颜色是黄色与绿色。当前导车出动时，所有赛道上的赛车都不可互相超车，且领先车必须跟随在前导车之后，若在前导车还在场上时故意或不慎超车，将会被大会方面判罚甚至取消成绩（除非大会允许某些被套圈的车辆超车）。纵使在安全绕场的情况下也不能允许车速降低过多，配合这点前导车必需一方面保持安全车速，一方面又尽量维持相当程度的高速。因此，只有由资深赛车手驾驶的高性能车辆，才能胜任前导车的任务。从2000年起一级方程式的安全车，都由赛车手贝恩德·梅兰德驾驶。

此外，一级方程式还有分安全车和医疗车，维持赛道管制是安全车的工作，但是万一遭遇车手发生重大事故的时候，就是由阿兰·范德梅维驾驶的医疗车，车上会载一级方程式医疗总监Dr. Ian Roberts，例如：2020年巴林大奖赛开赛没有多久，哈斯车队车手罗曼·格罗斯让就发生擦撞护栏随即发生火烧车的重大事故，这时候医疗车就在第一时间出发，前往事故地点协助车手的救援和医疗后送工作。

虚拟安全车

虚拟安全车（Virtual Safety Car, VSC），部分赛事称为全赛道黄旗（Full-Course Yellow, FCY），

当赛道出现状况但危险程度并不足以启用安全车时，便会使用VSC。没有真正的安全车带路，赛车依然会被限速及禁止超车，但车手亦不可以不必要地以过慢车速行驶，以及要维持行车稳定以免危险。另外，除了更换轮軩外，赛车不可在VSC期间进入进修站。

世界耐力锦标赛于2024年起引入虚拟安全车。实体安全车会在虚拟安全车发出后约两圈后出动，但赛事总监可跳过虚拟安全车而直接出动实体安全车。与全赛道黄旗不同，虚拟安全车发出期间车手可以进入维修站。