羅伯特·約翰森(丹麥語:Robert Johnsen,1896年6月23日—1975年8月31日),丹麥男子競技體操運動員。他曾代表丹麥獲得1920年夏季奧運會體操比賽男子團體自由式金牌。他於1975年在根措夫特去世。[1][2]