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足下是中國古代對他人的敬稱,在樂毅的《報燕惠王書》、《戰國策》、《史記》中,都可以見到足下的稱謂。其中有用於下級稱呼上級的,也有平輩之間的互稱。
足下的來原不詳,根據劉敬叔所寫的《異苑》卷十記載,晉文公尋找功臣介子推,並放火燒山想逼他出來,但介子推不肯出山,抱樹而亡。晉文公用這棵樹做了木屐,對着木屐感嘆道:「悲乎足下!」這就是足下的由來。
但很多人並不同意這種說法,裴駰註解《史記 秦始皇本紀》時引用蔡邕的話說:「群臣士庶相與言,曰殿下、陛下、足下、侍者、執事,皆謙類。」指這些稱呼都是敬稱。