密切平面:過空間曲線上P點的切線和P點的鄰近一點Q可作一平面 σ {\displaystyle \sigma } ,當Q點沿着曲線趨近於P時,平面 σ {\displaystyle \sigma } 的極限位置 π {\displaystyle \pi } 稱為曲線在P點的密切平面。
( R − r ( t 0 ) , r ′ ( t 0 ) , r ″ ( t 0 ) ) = 0 {\displaystyle (R-r(t_{0}),r'(t_{0}),r''(t_{0}))=0}
其中 R = {X,Y,Z}表示P點的密切平面上任意一點的向徑。
上式也可用行列式表示為 | X − x ( t 0 ) Y − y ( t 0 ) Z − z ( t 0 ) x ′ ( t 0 ) y ′ ( t 0 ) z ′ ( t 0 ) x ″ ( t 0 ) y ″ ( t 0 ) z ″ ( t 0 ) | = 0 {\displaystyle {\begin{vmatrix}X-x(t_{0})&Y-y(t_{0})&Z-z(t_{0})\\x'(t_{0})&y'(t_{0})&z'(t_{0})\\x''(t_{0})&y''(t_{0})&z''(t_{0})\end{vmatrix}}=0}
( R − r ( s 0 ) , r ˙ ( s 0 ) , r ¨ ( s 0 ) ) = 0 {\displaystyle (R-r(s_{0}),{\dot {r}}(s_{0}),{\ddot {r}}(s_{0}))=0} 其中 r = r ( s ) {\displaystyle r=r(s)} .
上式也可用行列式表示為 | X − x ( s 0 ) Y − y ( s 0 ) Z − z ( s 0 ) x ˙ ( s 0 ) y ˙ ( s 0 ) z ˙ ( s 0 ) x ¨ ( s 0 ) y ¨ ( s 0 ) z ¨ ( s 0 ) | = 0 {\displaystyle {\begin{vmatrix}X-x(s_{0})&Y-y(s_{0})&Z-z(s_{0})\\{\dot {x}}(s_{0})&{\dot {y}}(s_{0})&{\dot {z}}(s_{0})\\{\ddot {x}}(s_{0})&{\ddot {y}}(s_{0})&{\ddot {z}}(s_{0})\end{vmatrix}}=0}