劉雲（？—前19年），漢朝宗室，西漢第九代城陽王。
第一任城陽景王劉章是漢高祖劉邦孫子，參與平定諸呂之亂。前20年，其父劉景死後，劉雲襲位，在位一年。前19年，劉雲去世，諡號哀，城陽國撤銷，其後，城陽國被漢成帝恢復，劉雲的哥哥劉俚嗣位。
