无迹变换
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无迹变换（unscented transform、UT）是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下，无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果，是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創
无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非線性版本下，估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者Jeffrey Uhlmann解釋其名稱中的「无迹」（unscented）是隨便取的，目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」[1]。
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參考資料[编辑]
- ^ First-Hand:The Unscented Transform - Engineering and Technology History Wiki. [2019-09-28]. （原始内容存档于2014-11-22）.
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