无迹变换
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无迹变换（unscented transform、UT）是有关非线性转换及几率分布的数学工具。在特定几率分布只有少数统计特征的情形下，无迹变换可以估计其经过非线性转换后的结果，是由美国科学研究人员Jeffrey Uhlmann所创
无迹变换最常见的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非线性版本下，估计其平均值及共变异数在非线性投影下的值。其创建者Jeffrey Uhlmann解释其名称中的“无迹”（unscented）是随便取的，目的是不要让此方法称为“Uhlmann滤波器”[1]。
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参考资料[编辑]
- ^ First-Hand:The Unscented Transform - Engineering and Technology History Wiki. [2019-09-28]. （原始内容存档于2014-11-22）.
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