関節鏡（英Arthroscopy）是观察関節的状態的内視鏡、相当于胃镜的関節版。
实用的関節鏡于1950年代在東京递信病院由整形外科部長渡边正毅等開発而在全世界范围推广开来。
直径达到4mm，前端附有很小的透镜，通过它对関節内部进行观察。 関節鏡连接大屏幕电视，可以一边观察一边进行手术。 主要针对内側膝蓋滑膜褶障碍等手術而会被采用。
