驸马最早是一种官职的名称，最早出现在汉武帝时期，全称为驸马都尉。驸马都尉是负责皇帝出游时的车马之职，俸禄两千石，一般由皇室、外戚及王公子弟担任。自魏晋以来，一般此官职为皇帝的女婿来担当此任，简称驸马。从此，驸马就不是一个实际的官职，而是代指皇帝的女婿。清代改称“额驸”。
