庾公差（?—?），字子魚，衛國的神箭手。跟公孫丁學箭，之後又教給了尹公佗。前559年，孫林父、孫蒯父子驅逐衛獻公，命庾公差、尹公佗去追擊。結果，保護衛獻公的是公孫丁，庾公差知道師父的本事，於是在衛獻公的車的上下左右的車樑上都射上箭，就退回了。尹公佗不服，繼續追擊衛獻公，被公孫丁射穿手臂。
