奥拉瓦乡(爱沙尼亚语:Orava vald),曾是爱沙尼亚珀尔瓦县的一个乡村型市镇,位于该国东南部,行政中心设于奥拉瓦,面积176平方公里,2008年人口854,人口密度每平方公里5人。
2017年爱沙尼亚行政改革后,奥拉瓦与沃鲁县的其他市镇一起合并为新的沃鲁市镇,从而隶属沃罗县。