余姚郡,即餘姚郡,中国唐朝时设置的郡。
唐玄宗天宝元年(742年),改明州置余姚郡。治所在鄮县(今浙江省宁波市鄞州区西南四十二里鄞江镇)。下辖鄮县、奉化县(今浙江省宁波市奉化区)、慈溪县(今浙江省江北区慈城镇)、翁山县(今浙江省舟山市定海区临城街道)。辖境相当今浙江省宁波市、奉化区、慈溪市、舟山市等地。唐肃宗乾元元年(758年)复改为明州。