佩里羅伯遜公式（Perry-Robertson formula）是一個可以近似細長梁之挫曲負載的數學公式，也是EN 1993（英语：EN 1993）中挫曲公式的基礎。其公式如下：
σ m = 1 2 ( f y + σ e ( 1 + θ ) − ( f y + σ e ( 1 + θ ) ) 2 − 4 f y σ e ) {\displaystyle \sigma _{m}={\frac {1}{2}}\left(f_{y}+\sigma _{e}\left(1+\theta \right)-{\sqrt {\left(f_{y}+\sigma _{e}\left(1+\theta \right)\right)^{2}-4f_{y}\sigma _{e}}}\right)}
with θ = w o , 1 c i 2 {\displaystyle \theta ={\frac {w_{o,1}c}{i^{2}}}}
其中：
羅伯遜之後提出 θ = 0.003 λ {\displaystyle \theta =0.003\lambda } ，其中 λ {\displaystyle \lambda } 為梁的細長比（長度和迴轉半徑之間的比值）。
