奥卡河上游诸公国

奥卡河上游诸公国（俄語：Верховские княжества）是对奥卡河畔一系列留里克公国的总称，起初这片土地主要是金帐汗国布良斯克-切尔尼戈夫公国的封臣，由基辅大公米哈伊尔·弗谢沃洛多维奇之子卡拉切夫王公姆斯季斯拉夫统治约3,000平方公里的卡拉切夫公国，切尔尼戈夫公王朝-卡拉切夫一系是前基辅罗斯奥利戈维奇系最后分出的分支。随时间过去，公国日渐碎片化，加上其他留里克王公的支系也进入该地区，该地区在十四世纪上半叶分裂成十数个公国。到了十四世纪末，此地变成立陶宛大公国与莫斯科大公国的缓冲地带。部份公国如沃罗登公国成为莫斯科大公国的附庸。

卡拉切夫时期

此地最初由切尔尼戈夫-布良斯克王公切尔尼戈夫－布良斯克王公大罗曼·布良斯基在13世纪60年代正式分封给弟弟姆斯季斯拉夫，后来姆斯季斯拉夫再分封塔鲁萨给四弟尤里。目前根据2006年开始的留里克王朝DNA计划发现，尤里之孙费奥多与姆斯季斯拉夫均非其子胖子伊凡所生。由血统而论，费奥多与姆斯季斯拉夫均为梁赞的因戈瓦尔公之外曾孙，同样具有对该地区的宣称权，亦属于奥利戈维奇系后代。早在19世纪，史学家彼得·彼得罗夫就已经质疑奥卡河上游诸公国不可能只由卡拉切夫支系就分裂出众多公国，他质疑古罗斯因为卫生条件恶劣，且战乱频繁，婴儿的存活率低，即便是王公也不可能有多高的生育率，当时他的说法被忽视。21世纪初证实了他的研究确有一定可信度，奥卡河诸公国的确是由好几个支系的分支王公统治，目前各公国可以确定分为三大支系，也就是卡拉切夫支系，诺沃西利支系以及塔鲁萨支系。12世紀~13世紀初，卡拉切夫王公是此地的唯一领袖，第三任卡拉切夫王公斯维亚托斯拉夫向梁赞大公国称臣，叛离切尔尼戈夫-布良斯克公国，更协助梁赞攻灭奥利戈维奇系直系。