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,是人類騎馬匹駱駝的用具,是馬具的其中之一,其目的是為了方便騎馬人的舒適,所以形狀尤其特別如一張圓形紙向兩邊彎曲所形成的,剛好置入馬的背上,兩腿分插。

早期的马鞍是没有脚蹬的,直到汉朝以后才有的脚蹬。所以早期的骑兵以弓骑为主。

馬鞍最早在西方被發明是大約公元前800年,由於其行事並非特定而且無考古可定,所以詳細的發明家和過程並不為人所知。