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岩州卫,一作昂州,明朝时设置的卫,位于今四川省甘孜州泸定县北岚安乡,大渡河东岸、咱子光梁子上,海拔2180米。
古为羌番部落放牧地。唐朝时名为罗岩州,为黎州、雅州辖羁縻州。明名岩州,设置长官司,后设岩州卫,隶四川都司,属五军都督府。洪武二十年(1387年),设茶市易马。长河西等番商以马入雅州易茶,由四川岩州卫入黎州始达。集市繁荣,为川边重镇。