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轉動平衡是指一物體受到多力作用而(不會)抑或(均勻)轉動。若外力對物體上任何一點所產生的合力矩均為0時，此物體將(不會)抑或(均勻)轉動，我們稱其為轉動平衡，但物體有可能存在加速度，因為當物體處於轉動平衡時，未必會處於平移平衡。
對於一個平面上的力系統來說，只要順時針力矩和逆時針力矩合力為0，即可達到轉動平衡。
若一物體已達靜力平衡，必會達到轉動平衡。 PS:均勻轉動為角速度守恆
