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刘直得,东汉汉章帝长子清河王刘庆之女,汉安帝之妹。
建光元年(121年)四月丁巳,汉安帝册封妹妹刘直得为平氏长公主。
刘直得嫁给了征羌侯来定。来定是开国功臣来歙的玄孙、来历的儿子,汉顺帝时担任虎贲中郎将。