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曲轴(英語:crankshaft)是往復式活塞引擎中,将活塞的直线往复运动的动能转化为旋转动能的部件。曲轴主要是由一根會旋轉的長軸構成,為了將往復式的運動轉換為旋轉運動,曲轴上會有「曲轴臂」或曲軸銷(英语:crankpin)部份,其軸心和曲轴的軸心有徑向位移,而活塞連桿(英语:Connecting rod)的較大一端會連到曲轴的曲轴臂或曲軸銷。
若在四冲程循环中一般會在曲轴上加裝一飛輪,以降低其轉矩脈衝特性,有時也會在另一端加上旋轉或振動的阻尼器,以減少曲轴上的扭力震動(英语:torsional vibration)。
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