曲轴
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曲轴（crankshaft）是往復式活塞引擎中，将活塞的直线往复运动的动能转化为旋转动能的部件。曲轴主要是由一根會旋轉的長軸構成，為了將往復式的運動轉換為旋轉運動，曲轴上會有「曲轴臂」或曲軸銷部份，其軸心和曲轴的軸心有徑向位移，而活塞連桿的較大一端會連到曲轴的曲轴臂或曲軸銷。
若在四冲程循环中一般會在曲轴上加裝一飛輪，以降低其轉矩脈衝特性，有時也會在另一端加上旋轉或振動的阻尼器，以減少曲轴上的扭力震動。
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