點雲

點雲（point cloud）是指透過3D掃描器所取得之資料型式。

掃描資料以點的型式記錄，每一個點包含有三維座標，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度。^[1]

点云数据除了具有几何位置以外，还有强度（Intensity）信息，强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。