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先友(?—?),春秋时期晋国的大夫,先氏。
前660年,晋献公命令太子申生率领晋国上军,由罕夷率领下军,攻打赤翟别种的东山皋落氏。狐突御戎,先友为車右,梁余子养御戎罕夷,先丹木为車右。羊舌大夫为尉。让太子穿着左右两种颜色的衣服,表示晋献公有意疏远太子;佩带金玦,暗示恩义断绝。先友說:“衣服左右颜色不一,但有一半与國君的衣服同色的,说明已把你当成半个国君。给你兵权,你就可以保护自己啊。”與里克、罕夷、狐突、先丹木、羊舌大夫的理解都不同。[1]