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在控制論中,控制器(controller)是一依據傳感器信號,來調整發送至致動器的輸出信號,用以改變受控體(plant)狀況的裝置。舉例來說,屋內的空調系統可用溫度控制器,依據溫度計測量的氣溫,以調整冷氣機強度,以達到一個舒適的環境溫度。