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役用動物(Working animal)是指專供拉重載,或背運的家畜。其發源歷史可溯自史前人類,而種類則以牛,馬為主。20世紀中期後,以牛馬為大宗的役用動物被燃油式的牽引機取代。
人類使用家畜馱重或拉扯農具的年代相當久遠,在西元前9000年,動物被馴養同時,人類就拿其代替自己來背負或牽扯重物。例如美索不達米亞的牛,北歐的馴鹿等。這種動物拉車,經過交流後,於西元前2500年傳到印度,西元前1600年傳到埃及,西元前1300年傳到中國,另外,英國則到西元前500年,才懂得這項技能。