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王裕，出于祁县王氏，故称并州祁县人。
元魏尚书左仆射王思政之孙，其父王秉（王柬）在隋朝赠司徒。王裕娶唐国公李渊的同母妹为妻，在隋朝担任隋州刺史，官至开府仪同三司。王裕在隋朝去世，其妻李氏到唐朝被封为同安公主。王裕的侄子王仁祐为罗山县令。王仁祐的女儿嫁给唐高宗为王皇后，王裕的孙子是唐朝名将王方翼，王方翼的孙子王鉷是唐玄宗天宝年间御史大夫兼京兆尹。
