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熊三拔(Sabatino de Ursis,1575年—1620年),天主教耶稣会意大利籍传教士,利玛窦的同工。1606年来华,到北京传教,协助钦天监修订历法,1617年因南京教案被押解到澳门。1620年死于澳门。
在他之后,邓玉函(Joannes Terrentius)接替他的职位。
著有《泰西水法》、《简平仪说》、《表度说》、《中国俗礼简评》。