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PCL (库)

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PCL(英語:Point Cloud Library)是一个开源的算法库,用于处理点云和计算机视觉中的三维几何过程。PCL包含点云滤波、特征估计、三维重建、点云配准[1]、模型拟合、目标识别和分割等算法。每个模块都由一个更小的库实现(如:libpcl_filters、libpcl_features、libpcl_surface等),可以单独编译。PCL有自己的存储点云的数据格式——PCD(英語:Point Cloud Data),但也可以加载和保存许多其他格式的数据。它是用C++ 编写的,并在BSD许可下发布。

参考文献

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脚注

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  1. ^ Holz, Dirk; Ichim, Alexandru E.; Tombari, Federico; Rusu, Radu B.; Behnke, Sven. Registration with the Point Cloud Library: A Modular Framework for Aligning in 3-D. IEEE Robotics Automation Magazine. 2015, 22 (4): 110–124. S2CID 2621807. doi:10.1109/MRA.2015.2432331. 

外链

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