位错在材料科学中，指晶体材料的一种内部微观缺陷，即原子的局部不规则排列。从几何角度看，位错属于一种线缺陷，可视为晶体中已滑移部分与未滑移部分的分界线，其存在对材料的物理性能，尤其是力学性能，具有极大的影响。“位错”这一概念最早由意大利数学家和物理学家维托·伏尔特拉于1905年提出。理想位错主要有两种形式：刃位错和螺位错。混合位错介乎前面两者之间。数学上，位错属于一种拓扑缺陷，有时称为“孤立子”或“孤子”。这一理论可以解释实际晶体中位错的行为：可以在晶体中移动位置，但自身的种类和特征在移动中保持不变；方向相反的两个位错移动到同一点，则会双双消失，或称“湮灭”。
