截至2010年，美国亚利桑那州共有91个注册成立的市和镇。根据2010年美国人口普查的统计数字，全州居民总数为639万2017，其中住在这些市镇的有502万1810，占78.56%。全州大部分人口都生活在凤凰城都会区，2010年的人口普查显示此都会区共有419万2887位居民，占全州人口总数的65.6%。图森于1877年注册成立，是亚利桑那州历史最悠久的城市，2010年3月成立的萨扬则是最年轻的镇。根据2010年的人口普查，州首府兼人口最多的城市凤凰城还是全美人口第6多的城市，州内尚有其它多个城市人口数在全国居前100名，分别是图森、梅萨、格兰岱尔、钱德勒、吉尔伯特和斯科茨代尔。
