位於巴西東南部的里約熱內盧州市鎮人口总计17,366,189人,占巴西人口的8.201%,在巴西各州及聯邦區名列第3;面積43,750.427平方公里(16,892.134平方英里),占巴西國土的0.514%,在巴西各州及聯邦區排名第24位。里約熱內盧州劃分為5個中級地理區、14個直接地理區及92個市鎮。里約熱內盧的居民超過660萬,為該州的首府及人口數最多的市鎮,並為全國人口第二多的市鎮,僅次於聖保羅;马库库為人口數最少的市鎮。坎普斯-杜斯戈伊塔卡济斯為該州面積最大的市鎮;尼洛波利斯為該州面積最小的市鎮。人口密度最高的市鎮為聖若昂迪梅里蒂;最低者為圣玛丽亚-马达莱纳。