城市軌道交通系統是指位於城市之內以電力驅動、班次頻密的大眾運輸系統,通常獨立於其他交通體系之外。在城市中心的路段都會鋪在地下挖掘的隧道裏。這些系統亦可稱為地下鐵路。絕大多數的城市軌道交通系統都是用來運載市內通勤的乘客,而在很多場合下城市軌道交通系統都會被當成城市交通的骨幹。图为雅典地铁的马罗西站。