大阪歷史博物館(日语:大阪歴史博物館,おおさかれきしはくぶつかん、英語:Osaka Museum of History)是位於日本大阪市中央區的一座博物館,和NHK大阪放送局相鄰。這座博物館位於大阪城公園西南,難波宮跡公園西北,開業於2001年,地下1層保存有難波宮遺構。