乐城公主(?—?),唐朝公主,是中国唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基第二十三女。
天宝五载(746年),封为乐城公主,实封一千户,嫁给了薛履谦。上元二年(761年),薛履谦参与嗣岐王李珍谋反事败,被唐肃宗赐自尽而死。