皮拉瓦是波蘭的城鎮,位於該國東部,距離首都華沙59公里,由馬佐夫舍省負責管轄,面積6.62平方公里,2006年人口4,196,人口密度為每平方公里630人。
51°57′N 21°31′E / 51.950°N 21.517°E / 51.950; 21.517