海因里希二世(Heinrich II. von Braunschweig-Grubenhagen,约1290年—1351年),布伦瑞克-格鲁本哈根公爵,海因里希一世之子,韦尔夫家族的成员。
海因里希二世娶勃兰登堡藩侯亨利一世的女儿尤塔,有两个孩子。